广州智能装备研究院有限公司

一、单位简介

中国（广州）智能装备研究院暨广州智能装备研究院有限公司成立于2015年6月28日，由工业和信息化部、广东省人民政府、广州市人民政府三方共建，工业和信息化部电子第五研究所牵头，并引进中国机械工业集团、中国科学院、广州智能装备产业集团等优势技术和资源组建的集研发、设计、检测为一体，面向智能装备产业链的国家级公共服务机构。

智装院坐落于广州经济技术开发区开泰大道南36号、38号，占地40余亩，科研办公面积23000余平方米。公司荣获国家高新技术企业、科技型中小企业、广东省专精特精企业、广东省新型研发机构、广东省双创示范基地等荣誉资质。同时也是广东省智能制造生态合作伙伴常设协调机构及广东省机器人创新中心的发起单位。

智装院现有合作院士8位，国家制造强国建设战略咨询委员会委员2位，国家智能制造标准化专家咨询组成员和广东省智能制造专家委员会委员10位。研究院员工80%以上具备工程师及以上专业技术职称，40%以上具备硕士、博士学位。依托工业和信息化部电子第五研究所及组建单位拥有智能装备及机器人相关的研发、试验、分析测试和计量等仪器设备5000余台（套）。其中具备针对智能装备的各类研发检测设备108台（套），总价值在2500万元左右。

二、业务架构

智装院以产业研究为引领、以智能技术为核心、以检测评价、成果孵化为支撑，大力拓展智能装备、系统集成两大核心业务。

产业研究上，智装院参与编制机器人产业发展规划（2016-2020年）、工业机器人行业规范条件、工业互联网关键技术和设备发展路线图、广东省智能制造发展规划、《广东省培育智能机器人战略性新兴产业集群行动计划(2021—2025年)》等。

标准定制上：智装院确立了“移动机器人导航导引性能测试方法”、“工业机器人视觉集成技术条件”等标准；开展了“智能装备故障诊断与预测维护”标准研究与验证，得到2017年度工信部智能制造专项支持。

诊断评估上：智装院依托工信部电子五所相关资源，开展一系列的研究与实践探索；在国标推荐的制造、人员、技术和资源4个要素维度架构下，从咨询诊断到系统集成，提出企业智能制造价值链诊断评估模型。通过建立评估模型，智装院对客户现状进行诊断并通过自动化设备与生产管理系统的无缝对接，为客户打造高品质、低成本、适合自身情况的精益自动化生产线。

检测评价上：智装院通过了CNAS实验室资质认可，具备了按相应认可准则开展CR认证，以及检测和校准服务的技术能力；配备了激光跟踪仪、伺服电机测试台、脉冲群测试仪、环境可靠性试验系统等测试设备，能够为机器人、无人导引车、无人机、智能家居等提供全方位的功能性能检测服务；开展了牵引式无人导引车关键性能测试、智能家居电子设备控制实训台检测等几百项测试评价工作。

成果孵化上：引进优质团队十余个。涉及技术/产品包括：低速无人驾驶、电力巡检机器人、医疗配送机器人、扫地机器人、消杀机器人、特种机器人、大型立体仓库（电力系统仓库场景）、自动导引车、AR-VR技术应用、实训教育、大数据教育、机器视觉应用等，为智能制造、企业的自动化改造提供全方位的技术支持。

两大业务：智能装备、系统集成

在装备的智能化方面，公司的智能装备运用高可靠性智能化控制及焊接技术， 致力于提升我国机器人及集成电路专用装备技术水平。

平行缝焊系统：平行缝焊系统源自中国航天技术，由点焊机、缝焊机、手套箱、真空烘箱等组成，是专为金属和陶瓷金属化器件的高可靠气密封焊设计研发的成熟产品。点焊机、缝焊机均采用自主研发的电源控制技术，可焊产品种类多，焊接效率高、焊缝质量好。手套箱配置高性能的氧分析仪和露点仪，可达到水氧含量小于 1ppm 的净化能力，实时监控水氧含量。真空烘箱采用 PID 闭环控制，每层加热板独立控制 ，确保温度均匀性和稳定性。

其广泛应用于集成电路、微电子器件、光电器件、MEMS器件等领域，尤其是用在封装气密性和其它指标的要求越来越高的军事、高精尖技术上的元器件，更显其突出的优越性。

机器人控制器：CRCS2-410四轴驱控一体机器人控制系统是智装院基于ARM+Linux架构，运用模块化思路自主设计研发，集工业机器人控制器、四轴伺服驱动器于一体的高性能系统。系统具有体积小、功率密度高、集成度高、可扩展性强等特点，广泛适用于SCARA、直角坐标等轻量型机器人应用。

CRC2机器人控制器系列采用ARM架构的CPU和芯片组和FPGA构建的嵌入式软硬件平台， 本系统具有EtherCAT总线伺服接口、数据采集、机器人专用端子和安全接口等完整的外部通信接口，融合了硬件安全保护设计、异常状态监测等功能，具备灵活的编程语言及强大的通信能力。

CRCS2-410和CRC2机器人控制器系列配套的7寸示教盒界面简洁易操作，外观结合人体工程设计提高用户操作的舒适度。目前两类系统已广泛应用于搬运、焊接、装配等智能制造应用领域，为企业提质增效、降低成本等带来显著成效。

在管理的智能化方面，公司深入践行“物联网+”国家战略，将物联网技术融入到行业应用场景之中，为企业提供从数据感知到应用的精准服务。

智能检测实验室系统利用modbus、RS485、网口和机器视觉技术连接各类试验设备、辅助设备和专用测试设备，打通实验室设备的信息孤岛。实现实验室全过程、全状态的感知和控制功能、数据统计分析功能和大屏展示功能。

智慧能源系统利用RS485、M-BUS、以太网等有线方式和NB-IoT/LORA/4G等无线方式连接各类水电气等仪器仪表，为各用能单位实现损耗分析、数据分析、能耗管理、预付费管理、远程控制等功能。适用于园区、大型商业综合体、学校以及各类大型公共建筑。