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以工业机器人、服务机器人、无人机等产品的检测为主,兼顾机器人系统集成安全评估及机器人的应用评估。
(一) 工业机器人
针对多关节机器人、SCARA机器人、并联机器人、AGV等进行安全、性能的评测,针对机器人焊接、装配、喷涂的应用评定。
分类 | 测试标准 | 标准名称 |
安全 | GB 5226.1/IEC 60204 | 《机械电气安全 机械电气设备 第1部分:通用技术条件》 |
GB 11291.1/ISO 10218-1 | 《工业环境用机器人 安全要求 第1部分:机器人》 | |
GB 11291.2/ISO 10218-1 | 《机器人与机器人装备 工业机器人的安全要求 第2部分:机器人系统与集成》 | |
GB/T 15706 | 《机械安全设计通则风险评估与风险减小》 | |
ISO 15066 | 《协作机器人设计标准》 | |
GB/T 20721 | 《自动导引车 通用技术条件》 | |
UL 1740 | 《机器人与自动化设备标准》 | |
GB/T 20867 | 《工业机器人 安全实施规范》 | |
性能 | GB/T 12642 | 《工业机器人 性能规范及其试验方法》 |
GB/T 20868 | 《工业机器人 性能试验实施规范》 | |
JBT 8896 | 《工业机器人 验收规则》 | |
JB/T 10825 | 《工业机器人 产品验收实施规范》 | |
应用 | GB/T 283 | 《点焊机器人 通用技术条件》 |
GB/T 26154 | 《装配机器人 通用技术条件》 | |
GB/T20722 | 《激光加工机器人 通用技术条件》 | |
GB/T 20723 | 《弧焊机器人 通用技术条件》 | |
JB/T 5063 | 《搬运机器人 通用技术条件》 | |
JB/T 9182 | 《喷漆机器人 通用技术条件》 |
工业机器人安规试验现场及安规测试仪 工业机器人性能测试现场及徕卡激光跟踪仪
(二) 服务机器人
检测产品:主要包括个人/家庭类服务机器人,如看家、看护、清洁等和商用、社会岗位类服务机器人,如主持、接待、收银、导购、送餐、货运等。
分类 | 测试标准 | 标准名称 |
安全 | GB 5226.1/IEC 60204-1 | 《机械电气安全 机械电气设备 第1部分:通用技术条件》 |
GB 4943 | 《信息技术设备 安全 第1部分:通用要求》 | |
GB/T 15706/ISO 12100 | 《机械安全设计通则风险评估与风险减小》 | |
ISO 13482 | 《机器人和机器人设备.个人护理机器人的安全性要求》 | |
性能 | IEC 62849 | 《家用扫地机器人标准》 |
ISO 18646-1 | 《服务型工业机器人性能标准和测试方法》 | |
QB/T 4833 | 《家用和类似用途清洁机器人》 |
扫地机器人回原点充电
服务机器人避障测试
(三) 民用无人机
检测产品包括用于公共安全、消防、农林植保、电力巡检、航拍摄影、新闻报道、提供网络服务等方面的民用无人机。
分类 | 测试标准 | 标准名称 |
安全与性能 | GB 4943.1/IEC 60950-1 | 《信息技术设备 安全 第1部分:通用要求》 |
GB/T 15706/ISO 12100 | 《机械安全 设计通则 风险评估与风险减少》 | |
TILVA-27009A注 | 《民用无人机通用技术规范》 | |
注:主要测评内容包含:自检功能、应急返航功能、飞行区域限制功能、低电量/电压报警、过充电保护、存储功能、抗风飞行、抗雨飞行、海拔适应性、低温存储及运行、高温存储及运行、温度冲击、振动、冲击试验、包装跌落等。 |